launch app with qr code

  Итак, при обработке какого-либо url должено вызываться приложение. 
  Причем, в идеале оно должно вызываться по регекспам. То есть скажем сть url http://shop.com/stuff/321
  При этом приложение запускается при всех вызовах shop.com, и ему передается 'stuff' и 321

Погуглил.
1. О среде
  Нашел эмулятор камеры для эмулятора адроида. Он в сырцах, абсолютно непонятно что с ним делать. Хотя вроде бы и bmp- картинки ему можно кормить.

  Тут вроде бы объясняется как использовать qr-коды для запуска приложен
ия (конкретный код)
  Как получить intent из adb logcat. Ну и sl4a в нагрузку
Из гуглогрупп -как запускать sl4a через интенты. И куски сырцов sl4a, связанные с интентами

Просто сканер баркодов
Передача данных между двумя приложениями через интенты

Короче говоря, голова сказала "госсоподи, сложно-то как все и запутано"
И нашла русскоязычные уроки для начинающих писать для андроид
И книжку Learning Android от O'Reily